1 产品简介
1.1 概要
QDB6521X 是广州擎电科技基于独有“分数阶无线电能传输”专利技术而研发的无线充电模块，旨在提供无线、方便、高效的充电方式。它适用于为水下机器人、扫地机器人等设备的锂电池进行无线充电，在无线充电距离和负载大范围变化的工况下仍具有稳定高效的输出特性。QD-B6521X 集成“预充-恒流-恒压”三段式充电，额定充电电压 21V, 额定充电电流 3A。
1.2 产品优势
➢ 小尺寸大偏移
抗偏移能力强，机器人无需精确对准，同时，线圈用铜量少。
➢ 强抗扰高可靠
能量传输自适应距离和负载变化，无需利用通迅控制能量传输，不存在因通迅被干扰或延迟引起输出不稳定的风险，抗干扰能力强。
➢ 恒流恒压充电
集成三段式恒流恒压充电功能，可以直接为电池充电，根据电池状态自动选择恒流或者恒压充电模式，无需额外增加电池充电模块，为用户节省充电器。
➢ 多重保护机制
具备金属异物检测功能、过流保护、过压保护、短路保护、温控保护等多重保护机制，确保充电无忧。
➢ 低功耗待机
接收器远离发射器时，发射器自动进入低功耗待机扫描模式，接收器与电池连接的开关自动关断，避免电池对接收器放电。
2 电气参数
QDB6521X 无线充电模组电气参数如表 2.1 所示。
3 充电操作说明
3.1使用注意事项
3.2充电使用说明
(1)、保证发射线圈和接收线圈接线牢固。
(2)、发射器输入接 24V 直流电源，电源至少要具备 4A 电流的输出能力， 发射器直流输入端子红色线接直流电源正极，发射器直流输入端子黑色线接直流 电源负极。
(3)、接收器直流输出端子红色线接正极，接收器直流输出端子黑色线接负极，接收器可以接电子负载的 CV 模式进行测试，也可以直接 5 串锂电池测试；电子负载 CV 模式负载值可设置为 12.5V~21V。
(4)、接收线圈和发射线圈之间的距离需要满足规格书中提及的要求，即充电距离8~20mm，偏移≤20mm；正常运行时,发射指示灯常亮，接收指示灯常亮；超过充电范围会降功率充电或没有输出。
(5)、设定无线充电距离时，发射线圈与接收线圈之间请用非金属材料。
(6)、保证发射器和接收器接线牢固。
(7)、接线示意图如下:
4 结构参数
单位：mm
4.1发射控制器尺寸
4.2接收控制器尺寸
4.3发射接收线圈尺寸
