1 产品简介
1.1 概要
QD-B6521 是广州擎电科技基于独有“分数阶无线电能传输”专利技术而研发的无线充电模块，旨在提供无线、方便、高效的充电方式。它适用于为水下机器人、扫地机器人等设备进行无线充电，在无线充电距离和负载大范围变化的工况下仍具有稳定高效的输出特性。QD-B6521 的额定充电电压21V, 额定充电电流3A, 满载效率大于85%的偏移范围达到28.6%（偏移范围/线圈直径），高于行业平均水平(<15%)。
1.2 产品优势
➢ 小尺寸大偏移
抗偏移能力强，机器人无需精确对准，抗偏移能力（偏移范围/线圈直径）达到28.6%，高于行业平均水平(<15%)。同时，线圈用铜量少。
➢ 强抗扰高可靠
能量传输自适应距离和负载变化，无需利用通迅控制能量传输，不存在因通迅被干扰或延迟引起输出不稳定的风险，抗干扰能力强。
➢ 恒流恒压充电
集成恒流恒压充电功能，可以直接为电池充电，根据电池状态自动选择恒流或者恒压充电模式，无需额外增加电池充电模块，为用户节省充电器。
➢ 金属异物检测
具备充电前和充电中的金属异物检测功能，同时包括过流保护、过压保护、短路保护、温控保护等多重保护机制，确保充电无忧。
➢ 安装灵活便捷
提供多种安装方式，如裸板同轴式、平铺式安装等；同时也支持带壳模组安装，可方便贴于机器人表面，随贴随用，不占用机器人内部空间，使用便捷。
2 参数
2.1 技术参数
额定输入电压：24V DC
额定输出电压：21V DC
额定输出电流：3A
无线供电额定范围：
发射线圈与接收线圈的距离：10mm-25mm
X 轴偏离：±20mm
Y 轴偏离：±20mm
整机效率：满载额定最大效率 89%，满载效率大于 85%的偏移范围达到 20mm。
2.2 结构参数
发射电路板尺寸：70mm× 70mm×12mm
接收电路板尺寸：70mm× 70mm×12mm
发射线圈尺寸：直径 70mm/厚度 3mm
接收线圈尺寸：直径 70mm/厚度 3mm
3 安装与维护
➢ 安装便捷灵活：擎电无线充电装置提供多种安装方式，如同轴式、平铺式等，可根据实际需求选择适合的安装方式。QD-B6021 无线充电器采用如图3(a)所示的平铺式安装方式，也可以采用同轴式安装如图3(b)所示。同时，可以提供模块化机器人外壳表贴安装，不占用机器人内部空间，如图3(c)所示。
➢ 维护简单：充电装置可采用防水性设计，具备防水和耐腐蚀性能，维护成本低，确保装置在恶劣环境中的长期稳定运行。
